El Museo, inaugurado en 1998, atesora lo más importante de la expedición En Canoa del Amazonas al Caribe, dirigida por Antonio Núñez Jiménez, entre 1987 y 1988.

En él, se halla la canoa “Hatuey”, empleada en la expedición, fotos, artesanías, piezas originales de los aborígenes de la cuenca de los ríos Orinoco y Amazonas, recortes de prensa y el Mapa-mural con la ruta de la expedición. También contiene otras colecciones de piezas relevantes de la Institución.

La expedición En canoa del Amazonas al Caribe fue una epopeya realizada en 1987 a partir de un proyecto presentado en la Reunión Especial de las Comisiones Nacionales del V Centenario del descubrimiento encuentro de dos mundos (con apoyo de la UNESCO), que tuvo lugar en La Habana en enero de 1986, durante el Primer Simposio Mundial de arte Rupestre.

 

Lo principales objetivos fueron:

Revivir el descubrimiento del Caribe y sus islas por las tribus prehistóricas de las cuencas del Amazonas y del Orinoco.

Realizar investigaciones científicas en los campos de la Naturaleza y la Antropología  por la vía de la ciencia y la cultura y dar un paso concreto en la unidad latinoamericana y caribeña.

Canoa Hatuey en la que se recorrió más de 17 400 kilómetros y 20 países de las cuencas del Amazonas y el Orinoco, y del Mar de las Antillas.